下面是小编为大家整理的完整版（2022年）编组站推峰机车无线遥控系统—毕业设计(论文)【完整版】,供大家参考。
- 1 -
完整版（2022年）北京交通大学 毕业设计 ( 论文) 成绩评议 年级 2012 层次 专升本 专业 电气工程及其自动化 姓名 题目 电力牵引变电所设置与运行分析 指 导教师评阅意见 全文结构基本合理科学，逻辑思路清晰，观点表达准确，语言流畅，论证方法较合理， 参考的文献资料符合主题要求，从主题到内容符合专业要求，部分与本分之间衔接的比较紧 密，但个别概念比较模糊，总体上达到毕业论文要求。
成绩评定：
优 指导教师：
2014 年 2 月 1 日 答 辩小组意 见 答辩小组负责人：
年 月 日
- 2 -
北京交通大学 毕业设计 ( 论文) 任务书
本任务书下达给：
2012 级 电气工程及其自动化 专业 学生设计（论文）题目：
编组站推峰机车无线遥控系统 一、毕业设计（论文）基本内容 介绍了利用测试电路对系统硬件的输入输出功能进行了功能仿真。此项无线遥控机车技术在信号防护、列车控制、重载运输等方面具有广阔的应用前景。
二、基本要求 要在机车上加装无线遥控系统，使站场工作人员根据站场实际状态与车流状态通过无线电台来指挥推峰机车的工作，使其在确保安全与满足站场要求的前提下，能发挥出较 髙的工作效益。
三、重点研究的问题 1. 系统介绍 2. 系统工作原理 3. 系统架构 4. 系统应用前景 四、主要技术指标 本文在研究无线遥控的基础上，应用经典的闭环控制和 PID 控制理论建立了控制推峰机车推峰速度的调速模型，并引入了新的定位模块，提高了推峰机车控制系统的安全 性与稳定性。
五、其他要说明的问题 随着流通领域的开放、改革和国民经济的飞速发展，作为国民经济命脉的铁路运输
也呈现前所未有的繁忙景象。各大编组场， 特别是像郑州北这样的枢纽编组场均达超饱和状态，在这种情况下，如何运用现有站场设备，提高站场通过能力，增加站场的解编
能力，使铁路运输畅行无阻，是我们应着重解决的问题。而在驼峰编解作业中，推峰机
车的作业是一个重要环节。
下达任务日期：
2013 年 12 月 1 日 要求完成日期：
2014 年 2 月 1 日 指导教师：
张岩
- 3 -
开
题 报 告
题目：
学生姓名：
学号 ：
12617978 2013 年 12 月 1 日一、文献综述 随着流通领域的开放、改革和国民经济的飞速发展，作为国民经济命脉的铁路运输
也呈现前所未有的繁忙景象。各大编组场， 特别是像郑州北这样的枢纽编组场均达超饱和状态，在这种情况下，如何运用现有站场设备，提高站场通过能力，增加站场的解编
能力，使铁路运输畅行无阻，是我们应着重解决的问题。
二、选题的目的和意义 在铁路的各种车站中， 编组站拥有的技术设备较多， 作业量大 , 作业过程也比较复杂， 车辆在站的停留时间也较长。这些都直接影响到运输生产指标的好坏。因此，编组站在 路网上的布局是否合理 , 编组站的工作组织， 技术设备是否完善与先进， 对于加速机车车 辆周转，完成货物运输任务，降低运输成本都有重要作用。
12 月份的时间对编组站推峰机的 知识进行了强化补习，了解国内外推峰机发展的现状和趋势。然后再根据所学的知识， 1 月份完成了对编组站，推峰机所等各方面的知识，并在这个过程中进一步熟悉了我国形式。
三、研究方案（框架）
1. 编织站自动化的作用 2. 国内外发展概况 3. 系统功能介绍及工作原理，技术方案与指示 4. 建模方式，建模过程，流程推导，公式推导，软件流程 5. 系统架构，车载部分，地面部分，模拟电路 四、进度计划
12 月份的时间对编组站推峰机的知识进行了强化补习，了解国内外推峰机发展的现状和趋势。
然后再根据所学的知识， 1 月份完成了对编组站，推峰机所等各方面的知识，并在这个过程中进一步熟悉了我国形式。
五、指导教师意见 查阅资料结相关文献比较全面，提出的研究方案和计划进度可行，但个别的概念比较模糊，希
望将专业知识原理与实际问题相结合起来会有更好的效果。
指导教师：
2013 年 12 月 2 日
- 4 -
中
期 报 告 题目：
编组站推峰机车推峰速度无线遥控系统
学生姓名：
学号 ：
一、进展情况 在这两个多月中，了解编组站是铁路网上办理货物列车解体，编组作业，并为此设 有比较完善的调车设备的车站。其主要设备有到发线 (场）、调车 线(场）、驼峰、牵出线以及机务段和车辆段等，用了大约 5 周的时间来完成。
二、指导教师意见 对一些计算不详细、具体。设计过程中时间分配不合理，但总体达到设计要求
指导教师：
2014 年 2
月 1 日
- 5 -
结
题 验 收
一、完成日期 2014 年 2 月 18 日二、完成质量 详细周密的计划按时完成了任务 . 三、存在问题 建模过程，流程推导，公式推导，软件流程及系统构架。
四、结论 对驼峰自动化系统安全性、稳定性、可维护性以及建设维护费用等方 面有了更高的要求，并逐步要求完善自动化驼峰的数字化与信息化。近年来，嵌入式系统在工业控制 方面得到越来越广泛的应用 和发展，使得控制系统的功能不断强大，并可以利用高级语 言对控制程序进行编制和调试
,提高了系统设计的灵活性与可扩充性 - 另外，现代计算机控制理论也不断应用于工业控制领域，成为当今的工业控制与计算机紧密的结合起来。
指导教师：
2014 年
2 月 3 日
- 6 -
北 京 交 通 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）
中文摘要
编组站推峰机车推峰速度的控制是编组站驼峰自动化的重要环 节，现行的控制方法是由司机根据主体信号进行手动控制。
但在大型 的编组站具有多条推送线的情况下釆取手动控制，难以很好的实现多条推送线之间协调运作，不适应大型编组站货物流量较大 和解编效率 要求较高的特点，再加上编组站不良环境的影响，使得手动控制也存 在着 一些安全隐患。
本文在研究无线遥控的基础上，应用经典的闭环控制和 PID 控制理论建立了控制推峰机车推峰速度的调速模型，并引入了新的定位模 块，提高了推峰机车控制系统的安全 性与稳定性。
本文还介绍了利用 测试电路对系统硬件的输入输出功能进行了功 ig 仿真。此项无线遥控 机车技术在信号防护、列车控制、重载运输等方面具有广阔的应用前景。
关键词 编组站 推峰机车 无线遥控 低恒速 新定位技术
Abstract: The automatic control for humping speed in marshalling station is an important sector of marshalling station"s automation. The current way of control depends on driver"s manual control ordered by main signal. But the manual
control can ’at ccomplish the
coordinating among
the
tracks
of
hump
in some
large marshalling stations, which have a great
amount
of
goods
and high efficiency"s demand of marshalling. Otherwise, bad weather makes the manual control exist some problems of security in marshalling station. Based
on
the
research of
radio remote control, this paper establishes a speed model by using the theories of classical closed-loop control and PID control The new location technology is introduced into this model That promotes the system"s security and credibility. And this paper also introduces the simulation of system^
input
and
output function. This
radio remote control technology has broadness foreground in application of signal protection, train
’ s control, railway heavy haul traffic and etc.
Keywords: marshalling station, humping train, radio remote control,low-constant speed,new location technology
- 7 -
目录 前 言 ........................................................................... 9 第一章 概 述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 0 第一节 编 组 站 简 介 1 0 第二节 编 织 站 自 动 化 的 作 用 .
1 1 第三节 国 内 外 发 展 概 况 1 1 第二章 系 统 介 绍 1 4 第 一 节 系 统 功 能 1 4 第 二 节 技 术 方 案 1 6 第 三 节 技 术 指 示 1 7 第三章 系 统 工 作 原 理 1 9 第四章 建 模 方 式 2 0 第一节 相 关
知
识 介 绍 2 0 第二节 建 模
过 程
，
流 程 推 导 ， 公
式 推 导 3 0 第三节 软
件 流 程 3 7 第五章 系 统 架 构 4 2 第一节 车
载 部 分 4 3 第二节 地
面 部 分 4 5 第三节 模
拟 电 路 4 7 第六章 系 统 应 用 前 景 5 0 附 录 5 5 参 考 文 献 5 9
- 8 -
前言：
铁路货物运输以其运送能力强、运程远、运价低，连续作业等特点，成为当今世界上货物运输的重要方式。尤其在我国，由于幅员辽阔，地形复杂，人口众多，生产力还不是很发达，使得铁路运输在国民经济中的地位尤其突出。
编组站是铁路运输的重要环节，在编组站进行大量的调车作业。提高编组站调车作业的质量和效率，对整个铁路网的通过能力、改编能力、作业安全等都起着重要作用 随着流通领域的开放、改革和国民经济的飞速发展，作为国民经济命脉的铁路运输也呈现前所未有的繁忙景象。各大编组场，特别是像郑州北这样的枢纽编组场均达超饱和状态，在这种情况下，如何运用现有站场设备，提高站场通过能力，增加站场的解编能力，使铁路运输畅行无阻，是我们应着重解决的问题。而在驼峰编解作业中，推峰机车的作业是一个重要环节。若能使机车根据溜放作业状况来选择最佳的推峰速度，即实现变速推送，同时使预推作业的停车点尽可能接近峰顶，缩短进入主推的运行时间，则能大大提高驼峰解体效率缩短车体在峰顶上的滞留时间，要实现这一目标，就要在机车上加装无线遥控系统，使站场工作人员根据站场实际状态与车流状态通过无线电台来指挥推峰机车的工作，使其在确保安全与满足站场要求的前提下，能发挥出较髙的工作效益。
我国第一个应用推峰机车无线遥控系统的站场是北京的丰西编组场，在近二十年的 时间里经过三代人的努力，推峰机车遥控系统，从全硬件逻辑电路控制到微计算机控制，
从音频编码发展到数字编码，不断地得到改进与发展，郑州北枢纽编组场所使用 的全计算机制式的推峰机车无线遥控系统的研制成功，使我们在这一领域中又前进了一大步， 为我国驼峰自动化做出了巨大贡献。
在电子数字信息高度发展的今天，电子技术日新月异，对驼峰自动化系统安全性、稳定性、可维护性以及建设维护费用等方面有了更高的要求，并逐步要求完善自动化驼峰的数字化与信息化。近年来，嵌入式系统在工业控制方面得到越来越广泛的应用和发 展，使得控制系统的功能不断强大，并可以利用高级语言对 控制程序进行编制和调试 , 提高了系统设计的灵活性与可扩充性另外，现代计算机控制理论也不断应用于工业控制领域，成为当今的工业控制与计算机紧密的结合起来。
本文将结合原先的经典闭环控制理论和 PID 控制理论，在推峰机车实际动力机构的 基础上建立推峰机车以低恒速推峰的调速模型。
- 9 -
北 京 交 通 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）
第一章概述
第一节编组站简介 编组站是铁路网上办理货物列车解体， 编组作业， 并为此设 有比较完善的调车设备的车站。其主要设备有到发线 (场）、调车 线(场）、驼峰、牵出线以及机务段和车辆段等。编组站按其在铁路网上所起的作用可分为路网性、 区域性和 地方性等类别：
按采用 的调车设备类型可分为自动化、 机械化和 非机械化等类别； 按其调车设备的设置和数量 可分为单向编组站 (上、下行方向共享一套调车设备
) 和双向编组站 (上、下行方向各
设一套调车设备 )：按每套调车设备主要车场的相互位置又可分为
横列式布置 (到发场与调车场并列布置 )、纵列式布置 (到达场、调 车场、出发场顺序纵列布置 )和混合式布置 (到达场和调车场纵列 布置，出发场和调车场并列布置 )等类别。
编组站的主要布置图形有单向横列式、单向混合式、单向纵
列式和双向纵列式。编组站的主要任务是根据列车编组计划的要求， 大量办理各 种货物列车的解体和编 组作业，并且按照运行图规定的时刻正点 接发车。
在铁路上， 编组站是铁路运输的重要生产基地， 大量装载货 物的重车和卸货回送的空车，在这里汇集后被编成各种列车开往
各自的目的地 -从这个意义上讲，编组站实际上是一个编组列车 的工厂 在铁路的各种车站中，编组站拥有的技术设备较多，作业量
大，作业过程也比较复杂，车辆在站的停留时间也较长。这些， 都直接影响到运输生产指标的好坏。因此，编 组站在路网上的布 局是否合理，编组站的工作组织，技术设备是否完善与先进，对 于加速机车车辆周转，完成货物运输任务，降低运输成本都有重 要作用。
因此，铁路必须十分重视编组站的建设和发展， 积极促进编 组站设备和作业的逐步现代化。
- 10 -
北 京 交 通 大 学 毕 业 设 计 （ 论 文 ）
1. 到 达场 2. 编组 场 3. 出发及通过车场 4.与车辆段联合布置的机务段配置方案 5. 车辆段 6.机务段 7.驼峰 8.整备设备
无线遥控系统采用了计算机控制机车，使系统工作于既能控制机车工作，又能监视机车的工作状态，这在我国还是首创。不仅应用在自动化驼峰，在半自动化驼峰也同样 发挥其作用， 在现场的应用中， 不仅明显的提髙了解体效率， 也减轻了司机的工作强度， 因此，很受车站、司机的欢迎，该系统在推广应用中，不断的进行向更完善的方向改进， 目前已形成系列产品。最新型的 T*Y3 型无线机车遥控...
